#define LEDP_VERDE 27
#define LEDP_AMARILLO 12
#define LEDC_ROJO 19
#define LEDC_AMARILLO 5
#define LEDC_VERDE 16
#define PULSADOR 34
unsigned long tic,tac;
volatile unsigned long ref_interp; // gestión del rebote
volatile const unsigned int intervalo =500; // tiempo entre rebotes
int contador=0;
#define tiempoparapdeo 300
#define tiempoledpv_am 4000
#define tiempoledpv_ledscoches 1000
unsigned long tiempoEncendido=0, t=0;
unsigned long ultimotiempopulsacion=0;



void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LEDP_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LEDC_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LEDP_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LEDC_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(LEDC_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(PULSADOR, INPUT);
}
void comprobarPulsador() {
  // Leer el estado del pulsador
  int estadoPulsador = digitalRead(PULSADOR);
  // Si el pulsador se ha presionado (estado bajo) y ha pasado suficiente tiempo desde la última pulsación
  if (estadoPulsador == LOW && (millis() - ultimotiempopulsacion > intervalo)) {
    contador++;  // Incrementa el contador
    ultimotiempopulsacion = millis(); // Actualizamos el tiempo de la última pulsación válida
  }
}

void esperamillis(unsigned long tiempoespera){
  tic=millis();
  do{
    tac=millis();
    comprobarPulsador();
  }
  while(tac-tic<tiempoespera);
}
void parpadeo(){
  
  digitalWrite(LEDP_AMARILLO, HIGH);
  esperamillis(tiempoparapdeo);
  digitalWrite(LEDP_AMARILLO, LOW);
  esperamillis(tiempoparapdeo);

}
void encendido(){
  digitalWrite(LEDC_ROJO, LOW);
  digitalWrite(LEDC_VERDE, HIGH);
}
void loop(){

    encendido();
    parpadeo();
  comprobarPulsador();

  if(millis()-tiempoEncendido>5000 && contador>0 ){
    
    iniciado++;
    contador=0;
    digitalWrite(LEDC_VERDE, LOW);
    digitalWrite(LEDC_AMARILLO, HIGH);
    t=millis();
    do{
      parpadeo();
    }while(millis()-t<1000);

    digitalWrite(LEDP_AMARILLO, LOW);
    digitalWrite(LEDC_AMARILLO, LOW);
    digitalWrite(LEDC_ROJO,HIGH);
    digitalWrite(LEDP_VERDE,HIGH);
    esperamillis(tiempoledpv_am);
    digitalWrite(LEDP_VERDE, LOW);
    t=millis();
    do{
      parpadeo();

    }while(millis()<t+tiempoledpv_ledscoches);
    encendido();
    Serial.printf("contador=%d\n", contador);
    tiempoEncendido=millis();

  }
}
/*void loop(){
  comprobarPulsador();
  if(contador>0 && millis()-tiempoEncendido>5000){ 
    digitalWrite(LEDC_VERDE, LOW);
    digitalWrite(LEDC_AMARILLO, HIGH);
    esperamillis(tiempoledc_amarillo);
    digitalWrite(LEDC_AMARILLO, LOW);
    digitalWrite(LEDC_ROJO,HIGH);
    digitalWrite(LEDP_VERDE,HIGH);
    esperamillis(tiempoledpv_am);
    digitalWrite(LEDP_VERDE, LOW);
    parpadeo();
    esperamillis(tiempoledpv_ledscoches);
    encendido();
    contador=0;
    tiempoEncendido=millis();
    }
  else{
    encendido();
   // tiempoEncendido=millis();
    parpadeo();
  }
  
  }*/
  
  //if(millis()-tiempoEncendido>5000){
  //if(contador>0||x>=1){
//Serial.printf("%d", contador);
//if(contador>0){
   //   x++;
    //}

//Para hacerlo sin interrupciones creamos una función void en la que con un digitalread se detecte que el pulsador está en LOw,
//y ponemos una condición para que asegurarnos de que haya pasado un intervalo de timepo desde la última pulsadión, para evitar rebotes.