#include <ESP32Servo.h>

Servo ms1;
Servo ms2;
Servo ms3;
Servo ms4;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ms1.attach(5); // Sesuaikan pin dengan konfigurasi yang valid
  ms2.attach(16);
  ms3.attach(17);
  ms4.attach(4);
  pinMode(25, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.print("Angle : ");
  Serial.println(analogRead(25));
  int angle = map(analogRead(25), 0, 4096, 0, 180);
  ms1.write(angle);
  ms2.write(angle);
  ms3.write(angle);
  ms4.write(angle);
  delay(10);
}