#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi komunikasi serial
  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");
    delay(1000);  // Tunggu 1 detik jika tidak terhubung
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");
}

void loop() {
  sensors_event_t gyroEvent;
  mpu.getGyroSensor()->getEvent(&gyroEvent);  // Ambil data gyroscope

  // Tampilkan data gyroscope di Serial Monitor
  Serial.print("Gyroscope - X: ");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.x);
  Serial.print(" rad/s, Y: ");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.y);
  Serial.print(" rad/s, Z: ");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  delay(500);  // Tunggu 0.5 detik sebelum pembacaan berikutnya
}