unsigned long timing;
#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 14 
#define DHTTYPE DHT22 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int ntcPin = 32; // пин для термометра
const double Beta = 3950;           //переменные для датчика
const double Tnul = 298.15;      
const double Rnul = 10000;      
const double Rresistor = 10000;  

LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4);

void setup() {
  lcd.init();               
  lcd.backlight(); 
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  myservo.attach(27);
  pinMode(17, OUTPUT); 
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (millis() - timing > 2000) { // Функция задержки 
  timing = millis();
  lcd.clear();
  float h = dht.readHumidity(); // переменная температуры
  float t = dht.readTemperature(); // переменная влажности
  int rawADC = analogRead( ntcPin);

  double voltage = (double) rawADC * 3.3 / 4096.0; //вычисления
  double R = (voltage * Rresistor) / (3.3 - voltage);
  double x = Rnul * exp( -Beta / Tnul);
  double kelvin = Beta / (log(R/x));
  double celsius = kelvin - 273.15;
  if (t > 30) {
    digitalWrite(17, HIGH); //кондиционер работает потому что жарко
  }
  if (t < 30) {
    digitalWrite(17, LOW);  //кондиционер НЕ работает потому что прохладно
  }
  if (t < 20) {
    digitalWrite(16, HIGH); //обогреватель работает потому что холодно
  }
  if (t > 20) {
    digitalWrite(16, LOW); //обогреватель НЕ работает потому что тепло 
    myservo.write(180); //форточка открыта для того чтобы проветрить помещение
    if (t > 30) {
      myservo.write(0); //форточка закрыта потому что работает кондиционер
    } 
  }
  if (celsius < 18) {
    digitalWrite(4, HIGH);
  }
  if (celsius > 18) {
    digitalWrite(4, LOW);
  }
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Humidity: "); // вывод данных
  lcd.print(h);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("temp AIR: ");
  lcd.print(t);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("temp SOIL: ");
  lcd.print(celsius);
  lcd.print("C");
  }
}