//Nama  : Brilliandra Mizar
//Kelas : XII. 3
//Mapel : Informatika
#include <LiquidCrystal.h> //menambah library untuk LCD

const int trig = 10; //Trigger pin dengan pin 10
const int echo = 9; //echo pin sbg input dengan pin 9

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //pin pin untuk LCD

long durasi;//variabel durasi
int jarak; // variabel jarak untuk rumus

void setup() {
  //insialisasi LCD 16x2
  lcd.begin(16,2);

  //inisialisasi trigger pin dan echo pin
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  //text awal LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("mmengukur jarak! ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Andra Mizar");
  delay(1500);
  lcd. clear() ;
}

void loop() {
  //sensor mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  //membaca durasi sinyal yang terpantul
  durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  //Rumus untuk menghitung jarak dengan durasi
  //dikalikan dengan kecepatan suara dibagi 2
  //karena sinyal bergerak bolak-balik dari
  //sensor ke objek lalu kembali lagi
  jarak = durasi * 0.034 / 2;

  //untuk menampilkan hasil dari penghitungan jarak
  lcd. setCursor(0,0);
  lcd. print("jarak terdeteksi: ");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(jarak);
  lcd.print(" cm ");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print("-Andra");

  //setiap 1 detik jarak baru akan ditampilkan
  delay(1000);
}