#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Membuat objek servo

const int buttonPin1 = 12;  // Pin untuk tombol 1 (putar ke 90 derajat)
const int buttonPin2 = 11;  // Pin untuk tombol 2 (kembali ke 0 derajat)
const int servoPin = 5;     // Pin untuk servo
int buttonState1 = 0;       // Variabel untuk menyimpan status tombol 1
int buttonState2 = 0;       // Variabel untuk menyimpan status tombol 2
int lastButtonState1 = LOW; // Menyimpan status terakhir tombol 1
int lastButtonState2 = LOW; // Menyimpan status terakhir tombol 2
bool servoMoved = false;    // Menyimpan status apakah servo telah bergerak

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);     // Menghubungkan servo ke pin
  pinMode(buttonPin1, INPUT);   // Mengatur tombol 1 sebagai input
  pinMode(buttonPin2, INPUT);   // Mengatur tombol 2 sebagai input
  myServo.write(0);            // Mengatur posisi awal servo ke 45 derajat
}

void loop() {
  // Membaca status kedua tombol
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
  
  // Jika tombol 1 ditekan dan status berubah dari LOW ke HIGH
  if (buttonState1 == HIGH && lastButtonState1 == LOW) {
    myServo.write(90);          // Putar servo ke 90 derajat
    servoMoved = true;          // Tandai bahwa servo telah bergerak
    delay(500);                 // Debouncing sederhana
  }

  // Jika tombol 2 ditekan dan status berubah dari LOW ke HIGH
  else if (buttonState2 == HIGH && lastButtonState2 == LOW) {
    myServo.write(0);           // Kembalikan servo ke posisi 0 derajat
    servoMoved = true;          // Tandai bahwa servo telah bergerak
    delay(500);                 // Debouncing sederhana
  }

  // Menyimpan status tombol sebelumnya untuk digunakan di iterasi berikutnya
  lastButtonState1 = buttonState1;
  lastButtonState2 = buttonState2;
}