#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Inisialisasi LCD dengan alamat I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Inisialisasi sensor ultrasonik
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;

// Inisialisasi servo motor
Servo myServo;
const int servoPin = 11;

// Variabel untuk jarak dan jumlah kendaraan
long duration;
int distance;
int vehicleCount = 0;

void setup() {
  // Setup untuk komunikasi LCD
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  
  // Setup pin untuk sensor ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Setup servo motor
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // Posisi servo tertutup
  
  // Tampilkan pesan awal di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Palang Otomatis");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Kendaraan: 0");
  
  delay(2000); // Tampilkan selama 2 detik
  lcd.clear(); // Hapus layar
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima sinyal pantulan
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak kendaraan dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Jika kendaraan terdeteksi dalam jarak kurang dari 20 cm
  if (distance < 100 && distance > 0) {
    myServo.write(90); // Buka palang gerbang (servo bergerak 90 derajat)
    delay(3000); // Tunggu 3 detik (biarkan gerbang terbuka)
    myServo.write(0); // Tutup palang gerbang (servo kembali ke posisi 0)

    // Tambahkan jumlah kendaraan
    vehicleCount++;

    // Update tampilan LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kendaraan: ");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print(vehicleCount);
  }

  delay(1000); // Jeda 1 detik sebelum mengulangi loop
}