#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Membuat objek servo

const int buttonPin = 12;  // Pin untuk tombol
const int servoPin = 5;    // Pin untuk servo
int buttonState = 0;       // Variabel untuk menyimpan status tombol
int lastButtonState = 0;   // Variabel untuk menyimpan status tombol sebelumnya
bool servoPosition = false;  // Menyimpan status posisi servo (false = 0 derajat, true = 180 derajat)

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);     // Menghubungkan servo ke pin
  pinMode(buttonPin, INPUT);    // Mengatur tombol sebagai input
  myServo.write(0);             // Mengatur posisi awal servo ke 0 derajat
}

void loop() {
  // Membaca status tombol
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Memeriksa jika tombol ditekan (logika naik: dari LOW ke HIGH)
  if (buttonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
    servoPosition = !servoPosition;  // Toggle posisi servo
    
    if (servoPosition) {
      myServo.write(180);   // Jika toggle true, pindah ke 180 derajat
    } else {
      myServo.write(0);     // Jika toggle false, pindah ke 0 derajat
    }

    delay(500);  // Debouncing sederhana agar tidak membaca beberapa kali pada satu tekanan tombol
  }

  // Menyimpan status tombol sebelumnya
  lastButtonState = buttonState;
}