#include <ESP32Servo.h>

Servo motorx;
Servo motory;
Servo motorz;
Servo motorGarra;

int ejex=14;
int ejey=27;
int ejez=35;
int garra=32;

int minPos=0;
int maxPos=180;

void setup() {
  motorx.attach(4);
  motory.attach(16);
  motorz.attach(19);
  motorGarra.attach(21);

  pinMode(ejex, INPUT);
  pinMode(ejey, INPUT);
  pinMode(ejez, INPUT);
  pinMode(garra, INPUT);
}

void loop() {
  int valorx = analogRead(ejex);
  int valory = analogRead(ejey);
  int valorz = analogRead(ejez);
  int valorg = analogRead(garra);

  int angulox= map(valorx, 0, 1023, minPos, maxPos);
  int anguloy= map(valory, 0, 1023, minPos, maxPos);
  int anguloz= map(valorz, 0, 1023, minPos, maxPos);
  int angulog= map(valorg, 0, 1023, minPos, maxPos);

  motorx.write(angulox);
  motory.write(anguloy);
  motorz.write(anguloz);
  motorGarra.write(angulog);
}