// NO DIAGRAMA, USEI O SENSOR DE TEMPERATURA E UMIDADE
// PORÉM, A PINAGEM É A EQUIVALENTE SE CONSIDERAR O LADO DO SENSOR VOLTADO PARA TRAS
/*
  Pinagem HW-870:
  A0: Usaremos para fazer a leitura do sensor
  D0: Não usaremos
  GND: Negativo -
  VCC: Positivo +5V
*/

#define preto 500               // valor para comparação em escala de cinza
#define pinoSensorIVE A0        // define pino A0 como pinoSensorIVE (Pino Sensor Infravermelho Esquerdo)
#define pinoSensorIVD A1        // define pino A1 como pinoSensorIVE (Pino Sensor Infravermelho Direito)
int valorIVE = 0;               // valor de leitura do pino A0 (Valor Infravermelho Esquerdo)
int valorIVD = 0;               // valor de leitura do pino A1 (Valor Infravermelho Direito)
int time = 50;                  // tempo em ms que se atualiza os comandos

void setup()
{
  pinMode(pinoSensorIVE, INPUT);
  pinMode(pinoSensorIVD, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  valorIVD = analogRead(pinoSensorIVD);  // faz a leitura digital no pinoSensorIVD (A0)
  valorIVE = analogRead(pinoSensorIVE);  // faz a leitura digital no pinoSensorIVE (A1)
  Serial.print("D: ");
  Serial.println(valorIVD);              // exibe o valor valorIVD
  Serial.print("E: ");
  Serial.println(valorIVE);              // exibe o valor valorIVE

 delay(time);                            // tempo de espera para retomar a execução
}