#importamos los mudulos necesarios
from machine import Pin 
from time import sleep 
from hcsr04 import HCSR04

# declaro el objeto HCSR04
sensor=HCSR04(trigger_pin=15,echo_pin=4, echo_timeout_us=24000)

# crear lista de distancias 
distancias=[]

#ciclo infinito 
while True: 
    distancia=sensor.distance_cm()
    #print(f"la distancia es:{distancia}cm.")
    distancias.append(distancia)
    sleep(3)
    print(distancias)