// Definición de pines para el sensor ultrasónico
const int TRIGGER_PIN = 5; // Pin Trigger del sensor ultrasónico
const int ECHO_PIN = 18;   // Pin Echo del sensor ultrasónico

// Definición del pin para el buzzer
const int BUZZER_PIN = 13; // Pin donde conectamos el buzzer

// Definimos la distancia máxima permitida en centímetros
const float DISTANCIA_MAXIMA = 200.0; // 2 metros = 200 cm

void setup() {
  // Inicializamos los pines del sensor ultrasónico
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // Inicializamos el pin del buzzer
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  // Inicializamos la comunicación serial para ver datos en el monitor serie
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Disparar una señal ultrasónica
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Medir el tiempo que tarda en recibir el eco
  long duracion = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros
  float distancia = (duracion * 0.034) / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Si la distancia es menor o igual a 200 cm, activar el buzzer
  if (distancia <= DISTANCIA_MAXIMA) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000); // Sonar a 1000 Hz
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN); // Apagar el buzzer si está fuera del rango
  }

  // Pequeña pausa antes de la siguiente medición
  delay(500);
}