#include<Servo.h>

Servo Servo1;
Servo Servo2;
int Servo1posicion=90;
int Servo2posicion=90;
int joystickpan=0;
int joystickpan2=0;
int joystickpin=A0;
int joystickpin2=A1;
int Servo1pin=9;
int Servo2pin=10;
int boton=8;

void setup() {
pinMode(Servo1pin,OUTPUT);
pinMode(Servo2pin,OUTPUT);
Servo1.attach(Servo1pin);
Servo2.attach(Servo2pin);

}

void loop() {
joystickpan=(analogRead(joystickpin)-512)/-50;
joystickpan2=(analogRead(joystickpin2)-512/-50);
Servo1posicion=constrain((Servo1posicion+joystickpan),1,180);
Servo2posicion=constrain((Servo2posicion+joystickpan2),1,180);
Servo1.write(Servo1posicion);
Servo2.write(Servo2posicion);
delay(50);

}