[7:32 p.m., 15/10/2024] Yamile Martinez: #include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_SDA 16
#define OLED_SCL 17

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(19);
  Wire.begin(OLED_SDA, OLED_SCL);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
  moverServos(90, true);
  moverServos(0, false);
  moverServos(45, true);
  moverServos(0, false);
}

void moverServos(int angulo, bool ojoAbierto) {
  servo1.write(angulo);
  servo2.write(angulo);
  mostrarOjos(ojoAbierto);
  delay(1000);
}

void mostrarOjos(bool abierto) {
  display.clearDisplay();
  
  if (abierto) {
    // Dibuja ojos más grandes
    display.fillCircle(64, 32, 15, WHITE); // Parte superior del ojo
    display.fillCircle(64, 32 + 10, 15, WHITE); // Parte inferior del ojo
    display.fillCircle(64, 32, 6, WHITE);  // Pupila
  } else {
    // Dibuja un ojo cerrado
    display.drawLine(49, 32, 79, 32, WHITE); // Ojo cerrado
  }
  
  display.display();
}

ojos más grande
[7:49 p.m., 15/10/2024] Yamile Martinez: #include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_SDA 16
#define OLED_SCL 17

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(19);
  Wire.begin(OLED_SDA, OLED_SCL);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
  moverServos(90, true);
  moverServos(0, false);
  moverServos(45, true);
  moverServos(0, false);
}

void moverServos(int angulo, bool ojoAbierto) {
  servo1.write(angulo);
  servo2.write(angulo);
  mostrarOjos(ojoAbierto);
  delay(1000);
}

void mostrarOjos(bool abierto) {
  display.clearDisplay();
  
  if (abierto) {
    // Dibuja ojos grandes y alegres
    display.fillCircle(64, 32, 15, WHITE); // Parte superior del ojo
    display.fillCircle(64, 32 + 10, 15, WHITE); // Parte inferior del ojo
    display.fillCircle(64, 32, 6, WHITE);  // Pupila
  } else {
    // Dibuja un ojo cerrado con líneas
    display.drawLine(49, 32, 79, 32, WHITE); // Línea del ojo cerrado
    display.drawLine(49, 31, 79, 31, WHITE); // Línea superior
    display.drawLine(49, 33, 79, 33, WHITE); // Línea inferior
  }
  
  display.display();
}