byte pines[] = {23, 22, 4, 15, 21, 19, 16, 17}; // Pines para los datos (D0-D7)
#define EN 18
#define RS 5
byte cuenta = 0; // Declarar la variable 'cuenta'

void salidas(byte N) {
  for (byte k = 0; k < 8; k++) {
    digitalWrite(pines[k], (N >> k) & 0x01);
  }
}

void EnviarDato(byte DT) {
  digitalWrite(EN, HIGH);
  salidas(DT);
  digitalWrite(EN, LOW);
  delay(2); // Incrementar el tiempo de delay a 2 ms
}

void setup() {
  for (byte i = 0; i < 8; i++) { // Cambiar de 10 a 8
    pinMode(pines[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(RS, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
  configuracion();
   Limpiar();
  Cursor(0, 0);
  delay(10);
  Mensaje("Hola Mundo");
  Cursor(1, 0);
}

void configuracion() {
  byte tiempos[] = {25, 5, 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
  byte confi[] = {0x30, 0x30, 0x30, 0x38, 0x08, 0x01, 0x06, 0x0C}; // Comandos en 8 bits
  digitalWrite(RS, LOW);
  for (byte i = 0; i < 8; i++) {
    delay(tiempos[i]);
    digitalWrite(EN, HIGH);
    salidas(confi[i]); // Enviar configuración en modo de 8 bits
    digitalWrite(EN, LOW);
  }
}

void Limpiar() {
  digitalWrite(RS, LOW);
  delay(2); // Incrementar el tiempo de delay a 2 ms
  digitalWrite(EN, HIGH);
  salidas(0x01);
  digitalWrite(EN, LOW);
  delay(2);
}

void Cursor(byte N, byte M) {
  byte comando;
  if (N == 0) comando = 0x80 + M;
  else comando = 0xC0 + M; // Cambiar 'N' a 'comando'
  digitalWrite(EN, LOW);
  delay(2);//Lo cambie!!!
  digitalWrite(EN, HIGH);
  salidas(comando);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void Mensaje(String M) {
  digitalWrite(RS, HIGH);
  for (byte i = 0; i < M.length(); i++) {
    EnviarDato(M[i]);
    delay(2); // Incrementar el tiempo de delay a 2 ms
  }
}

void loop() {
  if (cuenta == 10) cuenta = 0;
}