#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledMovimento = 11;
const int ledSemMovimento= 12;
Servo meuServo;

long duracao;
int distancia;
int distanciaMax = 100;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledMovimento, OUTPUT);
  pinMode(leSemMovimento, OUTPUT);
  meuServo.attach(6);
  meuServo.write(90);
  digitalWrite(ledSemMovimento, HIGH);
  Serial.begin(9600);


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracao = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distancia);

  if (distancia<= distanciaMax && )
  meuServo.write(180);
  digitalWrite(ledMovimento, HIGH);
  digitalWrite(ledSemMovimento, LOW);
  else {
    meuServo.write(90);
    digitalWrite(ledMovimento, LOW);
    digitalWrite(ledSemMovimento, HIGH);

    delay(500);



  }

}