#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
Servo myservo;
DHT jawir(7, DHT22); // Hubungkan sensor DHT ke pin 7
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C dan ukuran layar LCD (16x2)
const int LdrPin = A2; // Pin untuk sensor cahaya
int malam = 500; // Nilai ambang cahaya
void setup() {
myservo.attach(10); // Hubungkan servo motor ke pin 9
myservo.write(0); // Posisi awal servo motor
jawir.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float kelembapan = jawir.readHumidity();
float suhu = jawir.readTemperature();
int siang = analogRead(LdrPin);
if (kelembapan >= 30 && suhu >= 30 && siang < malam) {
// syarat penyiraman
myservo.write(90); // Posisi penyiraman
Serial.println("Nyiram tanaman woi!!");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kelembaban: ");
lcd.print(kelembapan);
lcd.print(" %");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Suhu: ");
lcd.print(suhu );
lcd.print(" C");
delay(1000); // Biarkan penyiraman berlangsung selama 3 detik
myservo.write(0); // Kembali ke posisi awal
lcd.clear();
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Cahaya: ");
lcd.print(siang);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Status: ");
if (siang < malam) {
lcd.print("Gelap");
} else {
lcd.print("Terang");
}
delay(2000); // Tunggu 1 detik sebelum membaca sensor lagi
}