#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES   2

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

const int trigPin = 7; // PIN 10 untuk variabel PIN Trigger sensor Ultrasonic
const int echoPin = 6; // PIN 9 untuk variabel PIN Echo sensor Ultrasonic
long durasi; // Variabel untuk menyimpan waktu perubahan PIN Echo dari LOW ke HIGH
int jarak; // Variabel untuk menyimpan jarak tempuh dari sensor ke obyek dan obyek ke sensor

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Output untuk mengirimkan gelombang suara ultrasonic
  pinMode(echoPin, INPUT); // Input untuk menerima pantulan gelombang suara ultrasonic
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("amel");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print("Project");
  delay(2000);
  // Serial.begin(9600); //setup untuk serial monitor dan kecepatan komunikasi (baudrate)
}

void loop() {
  // Membersihkan trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW); //
  delayMicroseconds(2);

  // Membuat nilai trigPin menjadi HIGH selama 10 mikro detik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca echoPin dan memberikan waktu perjalanan gelombang dalam mikro detik
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak tempuh gelombang suara
  jarak = durasi*0.034/2;

  // Menyajikan konten melalui Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(jarak);

  // Menyajikan konten melalui LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ada obyek!");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Jarak : ");
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(jarak);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(" Cm");
  delay(500);
}