#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Initialiser l'écran LCD 16x2 avec l'adresse I2C 0x27 (vérifiez l'adresse si nécessaire)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Définir les broches pour le capteur HC-SR04
const int trigPin = 9;  // Broche TRIG
const int echoPin = 10; // Broche ECHO

// Variable pour stocker la durée et la distance
long duration;
int distanceCm;

void setup() {
  // Initialiser les broches du capteur
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // TRIG comme sortie
  pinMode(echoPin, INPUT);   // ECHO comme entrée

  // Initialiser l'écran LCD
  lcd.init();                // Démarrer l'écran LCD
  lcd.backlight();           // Allumer le rétroéclairage de l'écran LCD
  
  // Afficher un message de démarrage sur le LCD
  lcd.setCursor(0, 0);       // Positionnement du curseur en haut à gauche (colonne 0, ligne 0)
  lcd.print("Distance: ");    // Texte initial
}

void loop() {
  // Assurer que le TRIG est à LOW au départ
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Envoyer une impulsion HIGH sur le TRIG pendant 10 microsecondes
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Lire la durée de l'impulsion HIGH sur la broche ECHO
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculer la distance en centimètres (vitesse du son = 343 m/s ou 29,1 µs/cm)
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  // Afficher la distance sur le LCD
  lcd.setCursor(0, 1);            // Positionnement du curseur en bas à gauche (colonne 0, ligne 1)
  lcd.print("Distance: ");         // Afficher le texte
  lcd.print(distanceCm);           // Afficher la distance mesurée
  lcd.print(" cm   ");             // Ajouter "cm" et effacer d'anciennes valeurs

  // Pause d'une seconde avant la prochaine mesure
  delay(1000);
}