#include <Wire.h>                       // Wire Bibliothek einbinden
#include <LiquidCrystal_I2C.h>          // LiquidCrystal_I2C Bibliothek einbinden

int GSM1 = 10;     // Gleichstrommotor 1
int In1 = 9;
int In2 = 8;

int GSM2 = 5;     // Gleichstrommotor 2
int In3 = 7;
int In4 = 6;

int Switch1= 7;
int Switch2= 8;
int Eingang1 = 0;
int ReglerWert1;
int Regler1= A0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);    // Festlegen des LCD-Displays mit der Adresse 0x27 (20 Zeichen und 4 Zeilen)

void setup() 
{
  pinMode(GSM1, OUTPUT);    
  pinMode(GSM2, OUTPUT);
  pinMode(In1, OUTPUT);
  pinMode(In2, OUTPUT);
  pinMode(In3, OUTPUT);
  pinMode(In4, OUTPUT);

  pinMode(Switch1, INPUT);  // Linke/ Rechte Position Switch 1
  pinMode(Switch2, INPUT);  // Linke/ Rechte Position Switch 2

  lcd.init();        // LCD initialisieren
  lcd.backlight();   // Hintergrundbeleuchtung einschalten
}

void loop() {

 ReglerWert1 = map(analogRead(Regler1), 0, 1023, 0, 100);    // Wert des Potentiometers lesen
  lcd.setCursor(10, 0);   
  lcd.print("    ");           // Löscht vorherigen Wert
  lcd.setCursor(10, 0);   
  lcd.print(ReglerWert1);      // Zeigt den Reglerwert an

  if (digitalRead(Switch1)) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Vor   ");  // zeigt "Vor" bei rechter Position
    digitalWrite(In1, HIGH);
    digitalWrite(In2, LOW);
    analogWrite(GSM1, ReglerWert1);  
  }
   else if (digitalRead(Switch2)) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Rueck ");
    digitalWrite(In2, HIGH);
    digitalWrite(In1, LOW);
    analogWrite(GSM1, ReglerWert1);
   }
  else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Stop  ");  // zeigt "Stop", wenn kein Schalter gedrückt ist
    digitalWrite(In1, LOW);
    digitalWrite(In2, LOW);
  
  lcd.setCursor(10, 1);   
  lcd.print("    ");      
  lcd.setCursor(10, 1);   
  lcd.print(ReglerWert1); 
  }
}