// die Bibliothek Servo.h wird eingebunden, sie steuert den Motor
#include "Servo.h"  

// der Servomotor erhält den Namen Servomotor
Servo Servomotor; 

void setup()
{
  // dem Servomotor wird der Pin 8 zugeordnet
  Servomotor.attach(8);  
}

void loop()
{ 
  // der write-Befehl steuert den Servomotor
  // Zwischen den einzelnen Positionen gibt es eine Pause
  // Position 1 ansteuern mit dem Winkel 0°
  Servomotor.write(0);  // Position 1 ansteuern mit dem Winkel 0°
  // 3 Sekunden Pause
  delay(1000);  

  // Position 2 mit dem Winkel 90° ansteuern
  Servomotor.write(30);  
  // 3 Sekunden Pause
  delay(1000);  

  // Position 3 mit dem Winkel 180° ansteuern
  Servomotor.write(60);
  // 3 Sekunden Pause
  delay(1000); 

  // Position 4 mit dem Winkel 20° ansteuern
  Servomotor.write(90);  
  // 3 Sekunden Pause
  delay(1000);  

  // Position 5 mit dem Winkel 20° ansteuern
  Servomotor.write(180);  
  // 3 Sekunden Pause
  delay(1000);  
}