//piness de los botones para selecccionar el piso
const int botonPiso1=2
const int botonPiso2=3
const int botonPiso=4

//pines del driver del motor
const int motorPin1=8;//Entrada A
const int motorPin2=9;// Entrada B

//variable para almacenar el piso actual 
int pisoActual=1;//el ascensor empieza en el piso 1

void setup() {//configurar los pines  de los botones como entrada
pinMode(botonPiso1,INPUT_PULLUP);
pinMode(botonpiso2,INPUT_PULLUP);
pinMode(botonPiso3, INPUT_PULLUP);

//configurar los pines del motor de salida 
pinMode(motorPin1, OUTPUT)
pinMode(motorPin2,OUTPUT)

//inicciar el puerto serie para depuracion
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 //leer el estado de los botones
 if (digitalRead(botonPiso1)==LOW) { 
  moverAscensor (1)
 }
else if (digitalRead(botonPiso2)==LOW) {
  moverascensor(2)
}
else if (digitalRead(botonPiso3)==LOW){
  moverAscensor(3)
}

void moverAscensor(int pisodestino)
{
  if (pisoDestino >piso actual) {
    //subir el ascensor
    Serial.parseInt("subiendo...");
    digitalWrite(motorPin1,HIGH);
    digitalWrite(motorPin2,LOW);
   delay(2000);//ajustar el tiempo para llegar al piso
  }

else if(pisoDestino<pisoActual){
  //bajar el ascensorr
  Serial.println("Bajando...");
  digitalWrite(motorPin1,LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  delay(2000);// ajustar el tiempo para llegar al piso
}

//detener el motor cuando llegue al piso
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);

//actualizar  el piso actual
pisoActual=pisoDestino;
Serial.println("ascensor en el piso" + string(pisoactual));
}