#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
void setup() 
{
  servo1.attach(3);
  servo2.attach(5);
  servo3.attach(6);
  servo4.attach(9);
}
void loop() 
{
  for (int i = 0; i < 90; i++) 
  {
    servo1.write(i);             
    servo2.write(i);    
    servo3.write(i);
    servo4.write(i);        
    delay(15);                     
  }
  delay(1000);
  for (int i = 90; i > 0; i--) 
  {
    servo1.write(i);               
    servo2.write(i);   
    servo3.write(i);
    servo4.write(i);         
    delay(15);                     
  }
  delay(10000);
}