#include <ESP32Servo.h>
// порт подключения
const int servoPin = 18;
const int butPin = 17;
//создание объекта(переменной) который будет отвечать за сервопривод
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);  //настройка сервопривода
  pinMode(17, INPUT_PULLUP);
}

int pos = 0;

void loop() {
  bool butS = !digitalRead(17);
  Serial.println(butS);

  if(butS == 0){
  servo.write(45);}
  else if(butS == 1){
  servo.write(0);}
  
  
  delay(10);
}