#define TRIG_PIN 9  // Pin para el Trig del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 8  // Pin para el Echo del sensor ultrasónico
#define BUZZER_PIN 7  // Pin para el buzzer

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Configura el pin TRIG como salida
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Configura el pin ECHO como entrada
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);  // Configura el pin del buzzer como salida

  Serial.begin(9600);  // Inicia la comunicación serial
}

void loop() {
  // Genera un pulso de 10us en el pin TRIG
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Lee el tiempo que tarda el pulso en regresar
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calcula la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Muestra la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Si la distancia es menor o igual a 10 cm, activa el buzzer
  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);  // Enciende el buzzer
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  // Apaga el buzzer
  }

  delay(500);  // Retardo para evitar lecturas muy rápidas
}