// #include <U8g2lib.h>
// // Pin definitions
// int ledcf = 2,ledws = 3,ledkt = 4;
// int switchcf = 5,switchws = 6,switchkt = 7;
// int cfflag = 0, wsflag = 0,ktflag = 0,guangflag = 0;
// float luxconst = 0;
// const float GAMMA = 0.7;
// const float RL10 = 50;
// // OLED display setup
// U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /*SDA=*/ 4, /*SCL=*/ 5); // Set your actual SDA and SCL pins here

// void setup() {
//     pinMode(ledcf, OUTPUT);
//     pinMode(ledws, OUTPUT);
//     pinMode(ledkt, OUTPUT);
//     pinMode(switchcf, INPUT_PULLUP);
//     pinMode(switchws, INPUT_PULLUP);
//     pinMode(switchkt, INPUT_PULLUP);
//     u8g2.begin();
//     u8g2.enableUTF8Print();
// }
// void loop() {
//     ledweitchcontr(); // Control LEDs based on switches
//     ledguangcontr();  // Control LEDs based on light sensor
//     display();        // Display temperature on OLED
// }
// void display() {
//     const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
//     int analogValue = analogRead(A0);
//     float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
//     u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese2);
//     u8g2.setFontDirection(0);
//     u8g2.clearBuffer();
//     u8g2.setCursor(0, 15);
//     u8g2.print("温度:");
//     u8g2.setCursor(50, 15);
//     u8g2.print(celsius);
//     u8g2.sendBuffer();
//     delay(1000);
// }
// void ledon(int pinnum) {
//     digitalWrite(pinnum, HIGH);
// }
// void ledoff(int pinnum) {
//     digitalWrite(pinnum, LOW);
// }
// void ledweitchcontr() {
//     if (digitalRead(switchcf) == HIGH) {
//         ledoff(ledcf);
//         cfflag = 0;
//     } else if (cfflag == 0) {
//         ledon(ledcf);
//         cfflag = 1;
//     }
//     if (digitalRead(switchws) == HIGH) {
//         ledoff(ledws);
//         wsflag = 0;
//     } else if (wsflag == 0) {
//         ledon(ledws);
//         wsflag = 1;
//     }
//     if (digitalRead(switchkt) == HIGH) {
//         ledoff(ledkt);
//         ktflag = 0;
//     } else if (ktflag == 0) {
//         ledon(ledkt);
//         ktflag = 1;
//     }
// }
// void ledguangcontr() {
//     int analogValue = analogRead(A0);
//     float voltage = analogValue / 1024.0 * 5.0;
//     float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5.0);
//     float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));

//     if (luxconst <= 300 && lux > 300) {
//         ledoff(ledcf);
//         ledoff(ledws);
//         ledoff(ledkt);
//         luxconst = lux;
//     }
//     if (luxconst > 300 && lux <= 300) {
//         luxconst = lux;
//     }
// }
//*******************************************************************************
//*******************************************************************************
//温湿度模块 + 烟雾报警（大于20度）时报警
// #include "DHT.h"
// #define DHTPIN 2
// #define DHTTYPE DHT22
// DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// int led1 = 3;  // LED引脚
// int buzz = 13; // 蜂鸣器引脚

// void setup() {
//   Serial.begin(9600);
//   Serial.println(F("DHTxx test!"));
  
//   dht.begin();
//   pinMode(led1, OUTPUT);
//   pinMode(buzz, OUTPUT);
// }

// void loop() {
//   delay(2000);

//   float h = dht.readHumidity();
//   float t = dht.readTemperature();

//   if (isnan(h) || isnan(t)) {
//     Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
//     return;
//   }

//   Serial.print(F("Humidity: "));
//   Serial.print(h);
//   Serial.print(F("%  Temperature: "));
//   Serial.print(t);
//   Serial.println(F("°C"));

//   // 检查温度是否大于20度
//   if (t > 20) {
//     tone(buzz, 1000); // 发出声音
//     digitalWrite(led1, HIGH); // 点亮LED灯
//   } else {
//     noTone(buzz); // 停止发声
//     digitalWrite(led1, LOW); // 熄灭LED灯
//   }
// }

//*********************************************************************************
//*********************************************************************************
//门控制-密码锁(舵机控制)
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
Servo myServo;  

const byte ROWS = 4; // 四行
const byte COLS = 4; // 四列
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {10, 8, 7, 6}; // 连接到键盘行的引脚
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // 连接到键盘列的引脚

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

String password = "2536"; // 预设密码
String inputPassword;

void setup() {
  myServo.attach(11);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter Password:");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (key == 'A') { // #表示提交
      if (inputPassword == password) {
        Serial.println("\nAccess Granted");
        myServo.write(180);
      } else {
        Serial.println("\nAccess Denied");
        myServo.write(0);
      }
      inputPassword = ""; // 清空输入
      Serial.println("Enter Password:");
    } else if (key == '*') { // *表示清除
      inputPassword = "";
      Serial.println("\nInput cleared");
      Serial.println("Enter Password:");
    } 
    else if (key == 'B') { // B表示退格（此处假设B键作为退格键）
      if (inputPassword.length() > 0) {
        inputPassword.remove(inputPassword.length() - 1); // 删除最后一个字符
        Serial.print("\r"); // 回到行首
        Serial.print("                "); // 清除当前行（假设最大输入长度为16）
        Serial.print("\r"); // 再次回到行首
        for (int i = 0; i < inputPassword.length(); i++) {
          Serial.print(inputPassword[i]);
        }
      }
    } 
    else { // 输入密码
      inputPassword += key;
      Serial.print(key);
    }
  }
}