/* Programa: Sensor de distância HC-SR04 */
/* Define os pinos para o sensor */
int pino_Trig = 2;
int pino_Echo = 3;

/* Variável que armazenará as medidas */
long duracao;
int distancia;

void setup() {
  /* Inicializa a comunicação serial */
  Serial.begin(9600);
 
  /* Define os pinos como saída e entrada */
  pinMode(pino_Trig, OUTPUT);
  pinMode(pino_Echo, INPUT);
}

void loop() {
  /* Gera um pulso ultrassônico */
  digitalWrite(pino_Trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pino_Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pino_Trig, LOW);

  /* Calcula a duração do retorno do sinal */
  duracao = pulseIn(pino_Echo, HIGH);
 
  /* Converte a duração em distância (em cm) */
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  /* Imprime no Monitor Serial os valores das medidas a cada 0,5 segundos */
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}