#define PIR_SENSOR 27
#define LED 26
#define TIMEOUT 5

unsigned long now_time = millis();
unsigned long last_time = 0;
boolean startTime = false;
boolean motion_detect = false;

void IRAM_ATTR detactCallback() {
  digitalWrite(LED, HIGH);  // Bật LED khi có chuyển động
  startTime = true;         // Bắt đầu đếm thời gian dừng chuyển động
  last_time = millis();     // Lưu lại thời gian phát hiện chuyển động
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR_SENSOR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);   // Tắt LED lúc khởi động

  // Gán hàm ngắt khi phát hiện chuyển động từ cảm biến PIR
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIR_SENSOR), detactCallback, RISING);
}

void loop() {
  now_time = millis();  // Cập nhật thời gian hiện tại

  // Kiểm tra nếu đã phát hiện chuyển động và thời gian đã vượt quá TIMEOUT giây
  if (startTime && (now_time - last_time) > TIMEOUT * 1000) {
    Serial.println("Motion stopped...");
    digitalWrite(LED, LOW);   // Tắt LED sau TIMEOUT giây
    startTime = false;        // Ngừng đếm thời gian
    motion_detect = false;    // Đặt lại trạng thái phát hiện chuyển động
  }
}