#include <Servo.h>
Servo servoX;
Servo servoY;

// Joystick Pins
const byte xAxis = A0; // Joystick x axis
const byte yAxis = A1; // Joystick y axis 

void setup() {
  servoX.attach (3);
  servoY.attach (5);
  
  pinMode(xAxis, INPUT);
  pinMode(yAxis, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int potXValue = analogRead(xAxis);
  int potYValue = analogRead(yAxis);
  Serial.print(potXValue);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(potYValue);
  int servoAngle1 = map(potXValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servoAngle2 = map(potYValue, 0, 1023, 0, 180);
  servoX.write(servoAngle1);
  servoY.write(servoAngle2);
}