#include <Servo.h>
Servo servoX;
Servo servoY;
// Joystick Pins
const byte xAxis = A0; // Joystick x axis
const byte yAxis = A1; // Joystick y axis
void setup() {
servoX.attach (3);
servoY.attach (5);
pinMode(xAxis, INPUT);
pinMode(yAxis, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int potXValue = analogRead(xAxis);
int potYValue = analogRead(yAxis);
Serial.print(potXValue);
Serial.print(", ");
Serial.println(potYValue);
int servoAngle1 = map(potXValue, 0, 1023, 0, 180);
int servoAngle2 = map(potYValue, 0, 1023, 0, 180);
servoX.write(servoAngle1);
servoY.write(servoAngle2);
}