#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define DHTPIN A1
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);

// int: valores inteiros
// float: valores reais
// long: usado para tempo
// bool: Verdadeiro ou Falso

long tempoLED;
long tempoLCD;
int cont = 0;  
bool mostrar = true;

int pinTrig = 7;
int pinEcho = 8;
long tempoHC;
float distancia; // Valores reais

float temperatura;
float umidade;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Ola Estranho!");
  tempoLED = millis();
  pinMode(13, OUTPUT);
  while(millis() < 2000){}

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(millis() - tempoLED < 500){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  if(millis()- tempoLED > 2500){
    tempoLED = millis();
  }

  if(cont == 0 && mostrar == true){
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pinTrig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    tempoHC = pulseIn(pinEcho, HIGH);
    distancia = (tempoHC * 0.0034) / 2;

    lcd.clear();
    lcd.print("Distancia: ");
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print(distancia);
    mostrar = false;
  }
  if(cont == 1 && mostrar == true){
    temperatura = dht.readTemperature();
    lcd.clear();
    lcd.print("Temperatura: ");
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print(temperatura);
    mostrar = false;
  }

  if(cont == 2 && mostrar == true){
    umidade = dht.readHumidity();
    lcd.clear();
    lcd.print("Umidade: ");
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print(umidade);
    mostrar = false;
  }
  
  if(millis() - tempoLCD > 3000){
    Serial.println(cont);
    cont++;
    tempoLCD = millis();
    if(cont>2){
      cont=0;
    }
    mostrar = true;
  }

  
}