#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// Definición de pines
#define SOIL_MOISTURE_PIN A0
#define WATER_LEVEL_PIN A1
#define DHT_PIN 2
#define PUMP_RELAY_PIN 3
#define FAN_RELAY_PIN 4

// Constantes
#define DHT_TYPE DHT22
#define TEMP_THRESHOLD 40.0
#define TEMP_OPTIMAL 21.0
#define SOIL_MOISTURE_THRESHOLD 500

// Objetos
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Iniciando sistema...");
  
  // Inicializar LCD
  Wire.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Inicializar DHT
  dht.begin();
  
  pinMode(PUMP_RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(FAN_RELAY_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH);
  digitalWrite(FAN_RELAY_PIN, HIGH);

  // Mensaje inicial
  lcd.clear();
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Leer DHT22 con verificación
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Imprimir valores en Serial para depuración
  Serial.println("\nLecturas del sensor:");
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" *C\t");
  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");

  // Verificar si la lectura es válida
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Error al leer el sensor DHT22!");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Error Sensor!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Verificar DHT22");
    delay(2000);
    return;
  }

  // Si la lectura es válida, mostrar en LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature, 1);
  lcd.print("C");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum: ");
  lcd.print(humidity, 1);
  lcd.print("%");

  // Control del ventilador
  if (temperature > TEMP_THRESHOLD) {
    digitalWrite(FAN_RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("Ventilador: ON");
  } else if (temperature <= TEMP_OPTIMAL) {
    digitalWrite(FAN_RELAY_PIN, HIGH);
    Serial.println("Ventilador: OFF");
  }

  // Leer y mostrar humedad del suelo cada 3 segundos
  delay(3000);
  
  int soilMoisture = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN);
  int waterLevel = analogRead(WATER_LEVEL_PIN);
  
  Serial.print("Humedad suelo: ");
  Serial.println(soilMoisture);
  Serial.print("Nivel agua: ");
  Serial.println(waterLevel);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Suelo: ");
  lcd.print(soilMoisture);
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Agua: ");
  lcd.print(waterLevel);

  // Control de la bomba
  if (soilMoisture < SOIL_MOISTURE_THRESHOLD) {
    digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("Bomba: ON");
  } else {
    digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH);
    Serial.println("Bomba: OFF");
  }

  // Alerta de nivel bajo de agua
  if (waterLevel < 100) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("!NIVEL DE AGUA!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("    BAJO    ");
    Serial.println("¡Alerta: Nivel de agua bajo!");
    delay(2000);
  }

  delay(1000);
}