const int echoPin = 3;
const int trigPin = 2;
const int buzzerPin = 12;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);            // 시리얼 통신을 115200 bps로 설정 (컴퓨터와 데이터를 주고 받음)
  pinMode(trigPin, OUTPUT);        // 트리거 핀을 출력 모드로 설정 (초음파 신호 전송)
  pinMode(echoPin, INPUT);         // 에코 핀을 입력 모드로 설정 (반사된 초음파 신호 수신)
  Serial.println("Distance Measure (Ultrasonic Sensor)");  // 상태 메시지 출력

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);      // 버저 핀을 출력 모드로 설정
}

void loop() 
{
  long duration, distance;

  // 트리거 핀으로 신호를 전송하여 초음파를 방출
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // 트리거 핀을 LOW로 설정하여 안정화
  delayMicroseconds(2);            // 2 마이크로초 대기
  digitalWrite(trigPin, HIGH);     // 트리거 핀을 HIGH로 설정하여 초음파 신호 전송
  delayMicroseconds(10);           // 10 마이크로초 동안 신호 유지
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // 다시 트리거 핀을 LOW로 설정

  // 에코 핀에서 반사된 초음파를 감지하여 시간을 측정
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 에코 핀에 도착한 신호가 HIGH가 될 때까지의 시간을 측정
  
  // 시간을 거리로 변환 (음속 0.034cm/us를 이용하여 계산, 왕복 시간이므로 나누기 2)
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 측정된 거리 출력 (cm)
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");

  // 거리가 10cm 이내일 때만 버저를 울림
  if(distance <= 10)  // 거리가 10cm 이하일 경우
  {
    tone(12, 262, 1000);  // D12 핀에 주파수 262Hz로 1000 ms 동안 음을 냄
  }
  else
  {
    noTone(12);  // 그렇지 않으면 버저 끄기
  }

  delay(100);  // 0.1초 대기
}