//15/OCT/2024 

// Incluir la librería de FreeRTOS
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>  // Librería para semáforos en FreeRTOS

// Definiciones
#define BUTTON_PIN 2   // Pin donde está conectado el botón
#define LED_PIN 13     // Pin del LED integrado

// Declarar el handle del semáforo
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;

// Prototipos de funciones
void vTaskButton(void *pvParameters);
void vISR_ButtonPress();
void vTareaLed(void *pvParameters);

// Configuración inicial
void setup() {
  // Inicializar los pines
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Botón con resistencia pull-up interna
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Crear el semáforo binario
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // Verificar si se creó el semáforo correctamente
  if (xSemaphore != NULL) {
    // Crear la tarea que esperará al semáforo
    xTaskCreate(vTaskButton, "Button Task", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTareaLed, "Tarea Led", 128, NULL, 1, NULL);
  }

  // Configurar interrupción para el botón
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), vISR_ButtonPress, FALLING);
}

void loop() {
  // El loop se deja vacío, FreeRTOS se encarga del scheduling
}

// Tarea que espera a que el botón sea presionado
void vTaskButton(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    // Esperar a que el semáforo sea "dado" (botón presionado)
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // Encender el LED por 1 segundo cuando el semáforo es tomado
      Serial.println("Me desperte");
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
  }
}

// ISR que se activa cuando el botón es presionado
void vISR_ButtonPress() {
  // Dar el semáforo desde la ISR
  xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore,NULL);

}

void vTareaLed(void *pvParameters){
  while(1){
    Serial.println("ON");
    digitalWrite(8, HIGH);
    vTaskDelay(300/portTICK_PERIOD_MS);
    Serial.println("OFF");
    digitalWrite(8, LOW);
    vTaskDelay(300/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}