#define LED_R 10 // Вывод для Красного диода
#define LED_G 12 // Вывод для Зеленого диода
#define LED_Y 11 // Вывод для Синего диода
#define PERIOD_LED_R 1000 // период в мс
#define PERIOD_LED_G 3000
#define PERIOD_LED_Y 5000
#define LIGHT_TIME 500


unsigned long timerLedR, // переменная таймера
         timerLedG,
         timerLedY,
         timerBlackoutLedR;

void setup() {
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  pinMode(LED_Y, OUTPUT);
}


void loop()
{
  if (millis() - timerLedR >= PERIOD_LED_R) { // ищем разницу
    digitalWrite(LED_R, HIGH);
    timerLedR = millis();
  }

  if (millis() - timerLedG >= PERIOD_LED_G) {
    digitalWrite(LED_G, HIGH);
    timerLedG = millis();
  }
  if (millis() - timerLedY >= PERIOD_LED_Y) {
    digitalWrite(LED_Y, HIGH);
    timerLedY = millis();
  }
  
  if (millis() - timerLedR >= LIGHT_TIME) { // ищем разницу
    digitalWrite(LED_R, LOW);
  }
  if (millis() - timerLedG >= LIGHT_TIME) { // ищем разницу
    digitalWrite(LED_G, LOW);
  }
  if (millis() - timerLedY >= LIGHT_TIME) { // ищем разницу
    digitalWrite(LED_Y, LOW);
  }

}