#include <Stepper.h>

const int STEPS = 200; // Anzahl der Schritte pro Umdrehung des Schrittmotors
const int STEPPER_PIN1 = 11; // Ändere die Pin-Nummern entsprechend deiner Verkabelung
const int STEPPER_PIN2 = 12;
const int STEPPER_PIN3 = 13;
const int STEPPER_PIN4 = 14;
const int BUTTON_PIN_FORWARD = 4; // Pin-Nummer für Vorwärts-Button
const int BUTTON_PIN_BACKWARD = 5; // Pin-Nummer für Vorwärts-Button

Stepper stepper(STEPS, STEPPER_PIN1, STEPPER_PIN2, STEPPER_PIN3, STEPPER_PIN4);

int buttonStateForward = 0;
int lastButtonStateForward = 0;
int buttonStateBackward = 0;
int lastButtonStateBackward = 0;
bool motorRunning = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUTTON_PIN_FORWARD, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_PIN_BACKWARD, INPUT_PULLUP);
  stepper.setSpeed(60); // Setze die Schrittmotor-Geschwindigkeit (anpassen nach Bedarf)
}

void loop() {
  buttonStateForward = digitalRead(BUTTON_PIN_FORWARD);
  buttonStateBackward = digitalRead(BUTTON_PIN_BACKWARD);

  if (buttonStateForward == LOW && lastButtonStateForward == HIGH) {
    // Wenn der Vorwärts-Button gedrückt wird und zuvor nicht gedrückt war
    if (!motorRunning) {
      // Starte den Schrittmotor und drehe ihn um 360 Grad vorwärts
      int desiredSteps = 800; // Anzahl der Schritte für 360 Grad (basierend auf 200 Schritten pro Umdrehung)
      for (int i = 0; i < desiredSteps; i++) {
        stepper.step(1); // Einen Schritt vorwärts
        delay(10); // Verzögerung für die Geschwindigkeit des Drehens
      }
      motorRunning = true;
      Serial.println("Schrittmotor hat sich um 360 Grad vorwärts gedreht.");
    }
  } else if (buttonStateBackward == LOW && lastButtonStateBackward == HIGH) {
    // Wenn der Vorwärtsts-Button gedrückt wird und zuvor nicht gedrückt war
    if (!motorRunning) {
      // Starte den Schrittmotor und drehe ihn um 200 Schritte rückwärts (entspricht 90 Grad)
      int desiredSteps = 200; // Anzahl der Schritte für 90 Grad Vorwärts
      for (int i = 0; i < desiredSteps; i++) {
        stepper.step(-1); // Einen Schritt Vorwärts
        delay(10); // Verzögerung für die Geschwindigkeit des Drehens
      }
      motorRunning = true;
      Serial.println("Schrittmotor hat sich um 90 Grad Vorwärts gedreht.");
    }
  } else {
    motorRunning = false; // Stelle sicher, dass der Motor gestoppt ist, wenn keine Taste gedrückt wird
  }

  lastButtonStateForward = buttonStateForward;
  lastButtonStateBackward = buttonStateBackward;
}