#include "RTClib.h"
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define I2C_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_LINES 4
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

RTC_DS1307 rtc;
Servo meuservo;

int pot1, pot2, ang1, ang2, PIR;
long ang_rand1, ang_rand2;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);

  randomSeed(analogRead(0));
  lcd.init();

  if (! rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC não identificado!");
    Serial.flush();
    abort();
  }

  pinMode(13, OUTPUT);  // Buzzer
  pinMode(12, INPUT);  // Sensor PIR

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

DateTime now = rtc.now();

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Hora atual: "); // Exibindo o horário atual
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.second(), DEC);

  pot1 = analogRead(A0);
  ang1 = map(pot1,0,1023,0,90); // Definindo o movimento entre 0 e 90 graus
  pot2 = analogRead(A1);
  ang2 = map(pot2,0,1023,0,90);
  
  PIR = digitalRead(12); // Define se o sensor PIR está ativado ou não

  ang_rand1 = random(0,180); // Gera os ângulos aleatórios para caso da ativação do sensor PIR
  ang_rand2 = random(0,180);

if (PIR == LOW)
{

    meuservo.attach(11); // Servo 1
    meuservo.write(ang1); // Movendo o servo motor para o ângulo relativo ao potenciômetro
    delay(100);
    meuservo.attach(10); // Servo 2
    meuservo.write(ang2);

    lcd.setCursor(1,1); // Exibindo os ângulos
    lcd.print("Angulo 1:");
    lcd.print(ang1,1);
    lcd.print(" [graus] ");

    lcd.setCursor(1,2);
    lcd.print("Angulo 2:");
    lcd.print(ang2,1);
    lcd.print(" [graus] ");

    if(ang1==ang2) // Caso os ângulos forem iguais acender a luz de fundo e acionar o buzzer
    {

      lcd.backlight();
      tone(13,4000);
      delay(500);
      noTone(13);
      lcd.noBacklight();

    }
  }

else
{

  meuservo.attach(11);
  meuservo.write(ang_rand1);
  delay(100);
  meuservo.attach(10);
  meuservo.write(ang_rand2);

  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Angulo 1:");
  lcd.print(ang_rand1,1);
  lcd.print("[graus] ");

  lcd.setCursor(1,2);
  lcd.print("Angulo 2:");
  lcd.print(ang_rand2,1);
  lcd.print("[graus] ");

  if(ang_rand1==ang_rand2)
  {

    lcd.backlight();
    tone(13,4000);
    delay(500);
    noTone(13);
    lcd.noBacklight();

  }
}  
  delay(500);
}