#include <Servo,h>

Servo palang;
const int trigPin = 9, echopin = 10, servoPin = 3;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  palang.attach(servoPin); 
  palang.write(90);
}

void loop() {
  int jarak hitungJaraki
  if (jarak < 15) {
  palang.write(0);
  }
 delay(500);

  palang.write(90);
}

int hitungJarak () {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return durasi 0.034 / 2;
}