#include <Servo.h>

int Pir = 8;         // Pin untuk sensor PIR
int ledMerah = 9;    // Pin untuk LED merah
int ledBiru = 10;    // Pin untuk LED biru
Servo myservo;       // Objek servo

void setup() {
  // Inisialisasi serial monitor
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistem Pintu Otomatis dengan LED");

  // Menghubungkan servo ke pin PWM 6
  myservo.attach(6);

  // Menyiapkan pin untuk sensor PIR dan LED
  pinMode(Pir, INPUT);
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);
  pinMode(ledBiru, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Membaca status sensor PIR
  if (digitalRead(Pir) == LOW) {
    Serial.println("Tidak Ada Gerakan, Menutup Pintu");
    myservo.write(90);  // Tutup pintu
    digitalWrite(ledMerah, HIGH); // Nyalakan LED merah
    digitalWrite(ledBiru, LOW);   // Matikan LED biru
  } else {
    Serial.println("Gerakan Terdeteksi, Membuka Pintu");
    myservo.write(270);  // Buka pintu
    digitalWrite(ledMerah, LOW);  // Matikan LED merah
    digitalWrite(ledBiru, HIGH);  // Nyalakan LED biru
  }

  // Tunggu 1 detik sebelum cek ulang sensor PIR
  delay(1000);
}