#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <NewPing.h>

// Konfigurasi pin
#define DHTPIN 2       // Pin data DHT22 terhubung ke D2
#define DHTTYPE DHT22  // Menggunakan tipe sensor DHT22
#define TRIG_PIN 9     // Pin Trig HC-SR04
#define ECHO_PIN 10    // Pin Echo HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // Maksimum jarak HC-SR04 (dalam cm)

// Inisialisasi objek untuk sensor
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Inisialisasi LCD I2C (Alamat I2C biasanya 0x27 atau 0x3F)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Memulai komunikasi serial (untuk debugging)
  Serial.begin(9600);
  
  // Memulai sensor DHT
  dht.begin();
  
  // Memulai LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Menampilkan intro di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kelompok C1");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Fakhri H");
  delay(2000);
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ezsly Y");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alvito Gilang");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Membaca suhu dari DHT22
  float suhu = dht.readTemperature();  // Dalam Celcius
  float humidity = dht.readHumidity(); // Membaca kelembaban

  // Cek apakah pembacaan dari DHT berhasil
  if (isnan(suhu) || isnan(humidity)) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sensor Error");
    Serial.println("Gagal membaca data dari DHT22");
  } else {
    // Membaca jarak dari HC-SR04
    unsigned int jarak = sonar.ping_cm();  // Dalam cm
    
    // Tampilkan hasil di LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Suhu : ");
    lcd.print(suhu);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Jarak: ");
    if (jarak == 0) {
      lcd.print("> ");
      lcd.print(MAX_DISTANCE);
      lcd.print(" cm");  // Tampilkan > jika jarak lebih dari sensor max
    } else {
      lcd.print(jarak);
      lcd.print(" cm");
    }

    // Debug ke serial monitor
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(suhu);
    Serial.print(" C, Jarak: ");
    Serial.print(jarak);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(3000);  // Tunda selama 3 detik sebelum refresh
}