#include <Servo.h>
#include <DHT.h>

// Pin untuk sensor LDR dan LED
int ldr = A0;
int led = 2;
int kecerahan = 0;

// Pin untuk sensor ultrasonik
#define ECHO_pin 3
#define TRIG_pin 5

// Pin untuk sensor PIR dan buzzer
int pirPin = A1;
int buzzerPin = 4;

// Pin untuk sensor DHT22
#define DHT_PIN 5
#define LED_PIN 6

// Inisialisasi objek DHT22
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);

// Pin untuk Servo
Servo myservo;
int rotasi = 90;
bool buzzerState = false;  // Menyimpan status terakhir buzzer

void setup() {
  // Setup untuk LDR dan LED
  pinMode(ldr, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  // Setup untuk sensor ultrasonik dan servo
  pinMode(TRIG_pin, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_pin, INPUT);
  myservo.attach(10);
  myservo.write(90);  // Atur posisi awal servo ke 90 derajat

  // Setup untuk sensor PIR dan buzzer
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // Matikan buzzer di awal

  // Setup untuk DHT22
  dht.begin();
}

void loop() {
  // Bagian untuk mengontrol LED dengan sensor LDR
  kontrolLampu();

  // Bagian untuk mengontrol servo dengan sensor ultrasonik
  kontrolServo();

  // Bagian untuk mengontrol buzzer dengan sensor PIR
  kontrolPIR();

  // Bagian untuk membaca suhu dan kelembapan dari DHT22
  kontrolDHT22();

  // Tambahkan delay jika perlu untuk stabilitas loop
  delay(100);
}

// Fungsi untuk mengontrol lampu dengan LDR
void kontrolLampu() {
  kecerahan = analogRead(ldr);  // Baca nilai dari sensor LDR
  if (kecerahan < 250) {        // Jika nilai LDR rendah (cahaya redup)
    digitalWrite(led, HIGH);    // Nyalakan LED
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);     // Matikan LED
  }
  Serial.print("Kecerahan LDR: ");
  Serial.println(kecerahan);    // Tampilkan nilai kecerahan LDR ke serial monitor
}

// Fungsi untuk mengontrol servo dengan sensor ultrasonik
void kontrolServo() {
  float jarak = readDistanceCM();  // Baca jarak dari sensor ultrasonik
  if (jarak > 0 && jarak < 100) {  // Jika jarak kurang dari 100 cm
    tutup();                       // Tutup palang (servo bergerak ke 0 derajat)
  } else {
    buka();                        // Buka palang (servo bergerak ke 90 derajat)
  }
}

// Fungsi untuk membaca jarak dari sensor ultrasonik
float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_pin, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_pin, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;  // Menghitung jarak dalam cm
}

// Fungsi untuk menutup palang
void tutup() {
  if (rotasi > 0) {
    myservo.write(rotasi);  // Menggerakkan servo
    delay(100);
    rotasi--;  // Kurangi posisi servo
  }
  if (rotasi < 0) rotasi = 0;  // Pastikan posisi tidak kurang dari 0 derajat
}

// Fungsi untuk membuka palang
void buka() {
  if (rotasi < 90) {
    myservo.write(rotasi);  // Menggerakkan servo
    delay(100);
    rotasi += 4;  // Tambahkan posisi servo
  }
  if (rotasi > 90) rotasi = 90;  // Pastikan posisi tidak lebih dari 90 derajat
}

// Fungsi untuk mengontrol buzzer dengan PIR
void kontrolPIR() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);  // Baca status sensor PIR
  Serial.print("PIR State: ");
  Serial.println(pirState);            // Tampilkan status PIR di serial monitor

  if (pirState == HIGH) {              // Jika sensor PIR mendeteksi gerakan
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);     // Nyalakan buzzer
    if (!buzzerState) {                // Jika buzzer baru saja menyala
      Serial.println("Buzzer ON");     // Tampilkan pesan "Buzzer ON"
      buzzerState = true;              // Ubah status buzzer menjadi menyala
    }
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);      // Matikan buzzer
    if (buzzerState) {                 // Jika buzzer baru saja mati
      Serial.println("Buzzer OFF");    // Tampilkan pesan "Buzzer OFF"
      buzzerState = false;             // Ubah status buzzer menjadi mati
    }
  }
}

// Fungsi untuk membaca suhu dan kelembapan dari DHT22
void kontrolDHT22() {
  float suhu = dht.readTemperature();  // Membaca suhu dalam Celcius
  float kelembapan = dht.readHumidity();  // Membaca kelembapan dalam persen

  // Menampilkan suhu dan kelembapan di serial monitor
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print(" °C\t");
  Serial.print("Kelembapan: ");
  Serial.print(kelembapan);
  Serial.println(" %");

  // Memeriksa apakah suhu dan kelembapan tinggi
  if (suhu > 30.0 && kelembapan > 60.0) {  // Misalnya suhu > 30°C dan kelembapan > 60%
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED jika suhu dan kelembapan tinggi
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Matikan LED jika tidak
  }
}