#include <ESP32Servo.h>

Servo motorx;
Servo motory;
Servo motorz;
Servo motorg;

int ejex = 14;
int ejey = 27;
int ejez = 35;
int ejeg = 32;

void setup() {
  motorx.attach(4);
  motory.attach(16);
  motorz.attach(19);
  motorg.attach(21);

  pinMode(ejex, INPUT);
  pinMode(ejey, INPUT);
  pinMode(ejez, INPUT);
  pinMode(ejeg, INPUT);
}

void loop() {
  int valorx = analogRead(ejex);
  int valory = analogRead(ejey);
  int valorz = analogRead(ejez);
  int valorg = analogRead(ejeg);

  int angulox = map(valorx, 0, 4095, 0, 180);
  int anguloy = map(valory, 0, 4095, 0, 180);
  int anguloz = map(valorz, 0, 4095, 0, 180);
  int angulog = map(valorg, 0, 4095, 0, 180);

  motorx.write(angulox);
  motory.write(anguloy);
  motorz.write(anguloz);
  motorg.write(angulog);

  delay(15);
}