#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // buat objek servo untuk mengontrol sebuah servo
int potPin = 34;  // pin analog yang digunakan untuk menghubungkan potensiometer
int val;    // variabel untuk membaca nilai dari pin analog

void setup() {
  myservo.attach(18);  // memasangkan servo pada pin 18 ke objek servo
  Serial.begin(115200);  // inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  val = analogRead(potPin);  // membaca nilai dari potensiometer (nilai antara 0 dan 4095)
  val = map(val, 0, 4095, 0, 180);  // menskalakan nilai untuk digunakan dengan servo (nilai antara 0 dan 180)
  myservo.write(val);  // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang telah diskalakan
  
  // mencetak nilai ke monitor serial
  Serial.print("Nilai potensiometer: ");
  Serial.print(analogRead(potPin));
  Serial.print(" | Sudut servo: ");
  Serial.println(val);
  
  delay(15);  // menunggu servo mencapai posisi
}