//Minitask 1 Pertemuan 16
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol servo

int potPin = 34; // Pin GPIO ESP32 tempat potensiometer terhubung
int potValue = 0; // Variabel untuk menyimpan nilai analog dari potensiometer
int pos = 0;    // Variabel untuk menyimpan posisi servo dalam derajat

void setup() {
  myservo.attach(18);  // Menghubungkan servo ke pin GPIO 18
  pinMode(potPin, INPUT); // Mengatur pin potensiometer sebagai input
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin); // Membaca nilai analog dari potensiometer (0-4095)

  // Mengonversi nilai potensiometer (0-4095) menjadi posisi servo (0-180 derajat)
  pos = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);

  myservo.write(pos);   // Menggerakkan servo ke posisi yang sesuai dengan nilai potensiometer
  delay(15);            // Memberikan jeda agar servo punya waktu untuk bergerak
}