#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;
int potPin = 34;    // Pin analog untuk potensiometer
int servoPin = 18;  // Pin untuk servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi komunikasi serial
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);
  int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);  // ESP32 memiliki ADC 12-bit
  
  myservo.write(angle);
  
  // Debug output
  Serial.print("Nilai Potensiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Sudut Servo: ");
  Serial.println(angle);
  
  delay(15);
}