#include <ESP32Servo.h>


#define PIN_POTENTIOMETER 34 // Pin ADC0 pada ESP32 terhubung ke potensiometer
#define PIN_SERVO 18         // Pin GPIO26 pada ESP32 terhubung ke servo

Servo myServo; // Membuat objek servo untuk mengontrol servo

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial pada 9600 bps
  analogSetAttenuation(ADC_11db); // Mengatur atenuasi ADC ke 11 dB (hingga ~3.3V input)
  myServo.attach(PIN_SERVO); // Menghubungkan pin ESP32 ke objek servo
}

void loop() {
  int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER); // Membaca nilai dari potensiometer (0 hingga 4095)
  int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180); // Mengubah nilai potensiometer menjadi sudut servo (0 hingga 180 derajat)
  myServo.write(angle); // Mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang diubah
  Serial.print("Nilai analog: ");
  Serial.print(analogValue);
  Serial.print(" => Sudut: ");
  Serial.println(angle);
  delay(100); // Menunggu 100 ms sebelum membaca nilai lagi
}