#include <ESP32Servo.h> // Untuk kontrol servo

Servo servoo;      // Membuat objek servo
int potPin = 34;    // Pin untuk potensiometer
int servoPin = 18;  // Pin untuk servo

void setup() {
  servoo.attach(servoPin); // Hubungkan servo ke pin 18
  Serial.begin(115200);     // Untuk melihat hasil di serial monitor
}

void loop() {
  int nilaiPotensio = analogRead(potPin);  // Baca nilai dari potensiometer
  int posisiServo = map(nilaiPotensio, 0, 4095, 0, 180);  // Ubah nilai jadi posisi servo

  servoo.write(posisiServo); // Gerakan servo ke posisi tersebut

  Serial.print("Nilai Potensio: ");
  Serial.print(nilaiPotensio);
  Serial.print(" | Posisi Servo: ");
  Serial.println(posisiServo);

  delay(100); // Tunggu sebentar sebelum update lagi
}