#include <ESP32Servo.h>  // Ganti dengan library ESP32Servo
#include <IRremote.h>    // Library IRremote

// Deklarasi pin dan variabel
int ReceiverPin = 4;  // Pin untuk IR Receiver pada ESP32
int angle = 0;       // Sudut awal servo di 90 derajat

IRrecv irrecv(ReceiverPin); 
decode_results results;
Servo servoku;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 115200
  irrecv.enableIRIn();   // Memulai penerimaan sinyal IR
  servoku.attach(15);    // Menghubungkan servo ke pin GPIO 15
  servoku.write(angle);  // Mengatur posisi awal servo di 90 derajat
}

void loop() {
  if (irrecv.decode()) {
    // Mendapatkan perintah dari IR remote
    int IRinput = irrecv.decodedIRData.command;

    // Pengaturan sudut servo dengan tombol + dan -
    if (IRinput == 2) {   // Tombol "-" pada remote
      angle += 1;         // Menambah sudut servo 1 derajat
      if (angle > 180) {  // Cek jika sudut melebihi 180 derajat
        angle = 180;
      }
    }
    if (IRinput == 152) {  // Tombol "+" pada remote
      angle -= 1;          // Mengurangi sudut servo 1 derajat
      if (angle < 0) {     // Cek jika sudut kurang dari 0 derajat
        angle = 0;
      }
    }

    // Mencetak sudut servo ke Serial Monitor
    Serial.println(angle);

    // Menggerakkan servo sesuai dengan sudut yang diatur
    servoku.write(angle);

    // Melanjutkan untuk menerima sinyal IR berikutnya
    irrecv.resume();
  }
}