#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Jumlah langkah per putaran untuk motor stepper
const int potPin = A0;  // Pin analog untuk potensiometer

// Inisialisasi library stepper pada pin 8 sampai 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int previousStep = 0;

void setup() {
  // Atur kecepatan pada 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  
  // Inisialisasi port serial:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca nilai potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);
  
  // Konversi nilai potensiometer (0-1023) ke langkah (0-200)
  int currentStep = map(potValue, 0, 1023, 0, stepsPerRevolution);
  
  // Hitung perbedaan langkah
  int stepDifference = currentStep - previousStep;
  
  // Gerakkan motor
  myStepper.step(stepDifference);
  
  // Simpan langkah saat ini untuk iterasi berikutnya
  previousStep = currentStep;
  
  // Tampilkan informasi di Serial Monitor
  Serial.print("\nPosisi Potensiometer: ");
  Serial.print(currentStep);
  
  delay(100);  // Sedikit delay untuk stabilitas
}