#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // Jumlah langkah per putaran
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);  // Baca nilai potensiometer
  int stepSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);  // Atur kecepatan
  myStepper.setSpeed(stepSpeed);  // Atur kecepatan stepper
  
  Serial.println(stepSpeed);  // Tampilkan nilai di serial monitor
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);  // Bergerak sebagian
  delay(100);
}