#include <Stepper.h>  // Mengimpor library Stepper untuk mengontrol stepper motor

const int stepsPerRevolution = 200;  // Menentukan jumlah langkah per putaran penuh (360 derajat)
// Setiap motor memerlukan 200 langkah untuk satu putaran penuh

// Inisialisasi dua objek stepper motor dengan pin-pinnya
// Stepper 1 terhubung ke pin 2, 3, 4, dan 5
Stepper stepper1(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5); 

// Stepper 2 terhubung ke pin 8, 9, 10, dan 11
Stepper stepper2(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); 

void setup() {
  // Mengatur kecepatan motor stepper 1 menjadi 20 RPM (rotasi per menit)
  stepper1.setSpeed(20);

  // Mengatur kecepatan motor stepper 2 menjadi 90 RPM
  stepper2.setSpeed(90);

  // Inisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600 untuk mencetak pesan di Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Menggerakkan kedua motor satu putaran penuh searah jarum jam
  Serial.println("clockwise");  // Menampilkan pesan "clockwise" di Serial Monitor
  stepper1.step(stepsPerRevolution);  // Menggerakkan stepper1 satu putaran penuh (200 langkah) searah jarum jam
  stepper2.step(stepsPerRevolution);  // Menggerakkan stepper2 satu putaran penuh searah jarum jam
  delay(500);  // Jeda 500ms sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya

  // Menggerakkan kedua motor satu putaran penuh berlawanan arah jarum jam
  Serial.println("counterclockwise");  // Menampilkan pesan "counterclockwise" di Serial Monitor
  stepper1.step(-stepsPerRevolution);  // Menggerakkan stepper1 satu putaran penuh (200 langkah) berlawanan arah jarum jam
  stepper2.step(-stepsPerRevolution);  // Menggerakkan stepper2 satu putaran penuh berlawanan arah jarum jam
  delay(500);  // Jeda 500ms sebelum melanjutkan putaran berikutnya
}